磁性開關(guān)LYD-C73R/LYD-C73D/LYD-C73N/LYD-C73P傳感器LYDTEK

分享自動縫焊機液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)原理

(一)主機功能結(jié)構(gòu)

汽車油箱的生産有滾邊縫合和縫焊機焊接兩種工藝方式，后者應(yīng)用較多。自動縫焊機是一種集夾緊、點焊點固及縫焊焊接功能爲(wèi)一體的汽車油箱全液壓自動焊接設(shè)備。占地面積小，便于實現(xiàn)自動化生産，可降低生産成本，具有良好的經(jīng)濟效益。

(二)液壓系統(tǒng)及其工作原理

圖1所示爲(wèi)縫焊機的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)有三組液壓執(zhí)行器：夾緊缸I（1個）、點焊進給缸Ⅱ（2個）和縫焊進給缸Ⅲ（2個），共用一臺單向定量泵6供油，系統(tǒng)工作壓力由先導(dǎo)式溢流閥8調(diào)節(jié)，電磁換向閥7用于液壓泵6的升壓與卸載控制。夾緊缸I的夾緊／松開變換由電磁換向閥11控制，夾緊壓力通過先導(dǎo)式減壓閥9設(shè)定與控制；2個并聯(lián)的點焊進給缸Ⅱ的進給／退回運動由電磁換向閥14控制，節(jié)流閥16用于缸Ⅱ的進油節(jié)流調(diào)速。2個并聯(lián)的縫焊進給缸Ⅲ的進給／退回運動由電磁換向閥19控制，節(jié)流閥21用于缸進給時的進油節(jié)流調(diào)速。點焊缸和縫焊缸的回油路上分別設(shè)有背壓單向閥13和18，以提高缸的運動平穩(wěn)性。系統(tǒng)中的四個測壓點P1～P4的壓力通過壓力表2及其開關(guān)1觀測。壓力繼電器12、17、22與各液壓缸的行程上布置的電氣行程開關(guān)SQI～SQ5作爲(wèi)向電磁鐵等元件通斷電的發(fā)信裝置，以實現(xiàn)系統(tǒng)的自動循環(huán)。

液壓系統(tǒng)的自動工作循環(huán)流程爲(wèi)：夾緊缸I夾緊一點焊進給缸Ⅱ快進一慢進一點焊一退回一縫焊 進給缸Ⅲ快進一慢進一縫焊一退回一夾緊缸松開一原位、液壓泵卸載。

系統(tǒng)的自動工作循環(huán)原理如下：

1、夾緊缸I夾緊，按下啓動按鈕使電磁鐵1YA和2YA通電，換向閥7和閥11分別切換至下位和右位。液壓泵6由卸載轉(zhuǎn)爲(wèi)升壓，其壓力油經(jīng)減壓閥9、閥10與閥lI進入夾緊缸I的無桿腔（有桿腔油液經(jīng)閥11排回油箱），實現(xiàn)夾緊動作。

2、點焊進給缸Ⅱ

a.快進。當(dāng)夾緊后，系統(tǒng)壓力升高使壓力繼電器12發(fā)信，電磁鐵3YA和5YA通電使換向閥14和15均切換至左位。液壓泵6的壓力油經(jīng)閥14和15左位進入缸Ⅱ的無桿腔（有桿腔經(jīng)閥14、閥13向油箱回油），實現(xiàn)快進運動。

b.慢進。當(dāng)缸Ⅱ快進中觸動行程開關(guān)s02后，電磁鐵5YA斷電使換向閥15複至左位。泵6的壓力油經(jīng)節(jié)流閥16進入缸Ⅱ的無桿腔（回油同上），缸Ⅱ轉(zhuǎn)爲(wèi)慢進，慢進速度由節(jié)流閥16的開度決定。

c.點焊。缸Ⅱ慢進至終點時，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器17發(fā)信，通過時間繼電器延時、點焊周邊四角均布四點爲(wèi)止。此工況的油液流動路線與慢進時相同。

d.退回。當(dāng)時間繼電器延時結(jié)束時發(fā)信，電磁鐵4YA、SYA通電使閥14和閥15分別切換至右位與左位，泵6的壓力油經(jīng)閥14進入缸Ⅱ的有桿腔（無桿腔經(jīng)閥15、14和13向油箱排油），缸Ⅱ返回。

3、縫焊缸Ⅲ  當(dāng)點焊進給缸Ⅱ退回終點觸動行程開關(guān)s03后發(fā)信，電磁鐵4YA和5YA斷電，同時6YA、8YA通電使換向閥19和20均切換至左位。液壓泵6的壓力油經(jīng)閥19、閥20進入縫焊缸Ⅲ的無桿腔（有桿腔經(jīng)閥19和18向油箱排油），缸Ⅲ快進。慢進、縫焊、退回與缸Ⅱ類同。

4、夾緊缸I松開 當(dāng)縫焊缸Ⅲ退回終點后，觸動行程開關(guān)SQ5，電磁鐵2YA、7YA和8YA斷電，閥11複至左位。泵6的壓力油經(jīng)閥9、閥10和閥11進入夾緊缸工有桿腔（無桿腔經(jīng)閥11向油箱排油），實現(xiàn)松開動作。

5、原位，泵卸載夾緊缸I退回至終點，觸動行程開關(guān)soi，使電磁鐵1YA斷電，換向閥7複至上位，液壓泵的全部流量經(jīng)換向閥7流回油箱，實現(xiàn)卸載。至此，系統(tǒng)的一個自動工作循環(huán)完成。

(三)技術(shù)特點與推廣

1、該自動縫焊機的液壓系統(tǒng)采用定量泵供油的進油節(jié)流調(diào)速方式，通過單向閥的背壓作用提高液壓缸進給運動的平穩(wěn)性；等待期間液壓泵直接經(jīng)換向閥卸載，有利于節(jié)省能量、減少系統(tǒng)發(fā)熱。

2、兩個點焊缸與兩個縫焊缸均通過并聯(lián)油路實現(xiàn)同步動作，節(jié)省液壓元件，簡化了油路；采用O型中位機能的三位四通電磁換向閥鎖緊液壓缸，確保了運行安全。

3、采用行程（開關(guān)）控制和壓力（壓力繼電器）控制兩種方式的結(jié)合實現(xiàn)系統(tǒng)的工況轉(zhuǎn)換和多缸間的順序動作，便于實現(xiàn)自動化，動作靈敏，調(diào)整方便、安全可靠。

4、該液壓系統(tǒng)可推廣至其他鈑金箱形部件的焊接機械中。

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