LYDTEK氣缸感應(yīng)器開(kāi)關(guān)LYD-07RH/LYD-07D/LYD-07P/07N
液壓系統(tǒng)電液控制的特點(diǎn)
大家都知道,電氣或電子技術(shù)在信號(hào)的檢測(cè)、放大、處理和傳輸?shù)确矫姹绕渌绞骄哂忻黠@的優(yōu)勢(shì),特別是現(xiàn)代微電子集成技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)展使得這種優(yōu)勢(shì)更顯突出。因此,工程控制系統(tǒng)的指令及信號(hào)處理單元和檢測(cè)反饋單元幾乎無(wú)一例外地采用了電子器件。但是,在功率轉(zhuǎn)換放大單元和執(zhí)行部件方面, 液壓元件則具有更多的優(yōu)越性,其主要特點(diǎn)如下:
一、液壓執(zhí)行元件的功率密度大,也就是功率.質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩-慣性矩比(或力一質(zhì)量比)大,可以構(gòu)成體積小、質(zhì)量輕、響應(yīng)速度快的大功率控制單元。對(duì)于中、大功率的系統(tǒng),這一優(yōu)點(diǎn)尤爲(wèi)突出。因爲(wèi)電氣元件的最小尺寸取決于最大的有效磁通密度和功率損耗所産生的發(fā)熱量,與電流密度有關(guān)。最大有效磁通密度受磁性材料的磁飽和限制,而發(fā)熱量的散發(fā)又比較困難。所以電氣元件的結(jié)構(gòu)尺寸較大,功率一質(zhì)量比和力矩一慣量比小。而液壓元件功率損耗所産生的熱量可由油液帶到冷卻器去冷卻,它的尺寸主要取決于最大工作壓力。由于最大工作壓力可以很高(目前可達(dá)32MPa甚至更高),所以液壓元件的體積小、質(zhì)量輕,而輸出力或力矩卻很大。據(jù)統(tǒng)計(jì),一般液壓泵的質(zhì)量隻是同功率電動(dòng)機(jī)質(zhì)量的10% - 20%,幾何尺寸約爲(wèi)后者的12%-13%。液壓馬達(dá)的功率.質(zhì)量比一般爲(wèi)相當(dāng)容量電動(dòng)機(jī)的10倍,而力矩.慣量比爲(wèi)電動(dòng)機(jī)的10-50倍。
二、液壓控制系統(tǒng)的負(fù)載剛度大、精度高,即輸出位移受外負(fù)載的影響小,定位準(zhǔn)確,位置誤差小,精度高。這一點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)所不能比擬的。
液壓控制系統(tǒng)的輸出位移(或角度)受負(fù)載變化的影響小,即有較大的速度一負(fù)載剛度(速度.力或轉(zhuǎn)速.力矩曲線斜率的倒數(shù)很大),定位準(zhǔn)確,控制精度高。由于液壓固有頻率高,允許液壓控制系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)有較大的開(kāi)環(huán)放大系數(shù),因此可以獲得較高的精度和響應(yīng)速度。另外,由于液壓系統(tǒng)中油液的體積彈性模量很大,壓縮性很小,故液壓動(dòng)力元件的速度剛度大,組成閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)其位置剛度也大。液壓馬達(dá)的開(kāi)環(huán)速度剛度約爲(wèi)電動(dòng)機(jī)的5倍,電動(dòng)機(jī)的位置剛度很低接近于零,更無(wú)法與液壓馬達(dá)相比。因此,電動(dòng)機(jī)隻能用來(lái)組成閉環(huán)位置控制系統(tǒng),而液壓執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)或液壓缸)卻可以用來(lái)進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制。當(dāng)然,閉環(huán)液壓位置控制系統(tǒng)的剛度比開(kāi)環(huán)時(shí)要高得多。
三、液壓控制系統(tǒng)快速性好,響應(yīng)快。由于液壓動(dòng)力元件的力矩一慣量比(或力---質(zhì)量比)大,因此可以安全、可靠并快速地實(shí)現(xiàn)頻繁的帶負(fù)載起動(dòng)、制動(dòng)與正反向直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而且具有很大的調(diào)速范圍。例如,加速中等功率的電動(dòng)機(jī)需一至幾秒,而加速同功率的液壓馬達(dá)的時(shí)間隻需電動(dòng)機(jī)的1/10左右。由于液壓系統(tǒng)中油液的體積彈性模量很大,由油液壓縮性形成的液壓彈簧剛度很大,而液壓動(dòng)力元件的慣量又比較小,所以由液壓彈簧剛度和負(fù)載慣量耦合成的液壓固有頻率很高,故系統(tǒng)的響應(yīng)速度快,是電氣執(zhí)行元件所不能比擬的。與具有相同壓力和負(fù)載的氣動(dòng)系統(tǒng)相比, 液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度是氣動(dòng)系統(tǒng)的50倍。
液壓控制系統(tǒng)還有一些其他優(yōu)點(diǎn),如運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其工作介質(zhì)兼有潤(rùn)滑作用,有利于散熱和延長(zhǎng)元件的使用壽命;容易按照機(jī)器的需要通過(guò)管道實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各部分的連接,從而實(shí)現(xiàn)能量的分配和傳遞;利用蓄能器很容易實(shí)現(xiàn)液壓能的儲(chǔ)存及系統(tǒng)的消振等;易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控和無(wú)級(jí)調(diào)速等。
液壓控制系統(tǒng)也存在某些缺點(diǎn),主要有:因運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,需經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換,常有較多的能量損失引起發(fā)熱,所以效率偏低;由于流體介質(zhì)的工作溫度范圍和閃點(diǎn)的限制,系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性易受溫度影響,系統(tǒng)性能對(duì)溫度很敏感,不宜在過(guò)高或過(guò)低溫度下工作;對(duì)流體介質(zhì)的清潔度管理要求高(因爲(wèi)污染的油液會(huì)使閥磨損而降低其性能,甚至被堵塞而不能正常工作.這是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因);油液的體積彈性模量隨溫度和混入油中的空氣含量而變化,油液的粘度也隨油溫變化而變化,因此油溫變化對(duì)系統(tǒng)的性能有很大影響;容易引起油液外漏,污染環(huán)境;系統(tǒng)在高壓下工作時(shí),容易引起振動(dòng),産生噪聲;液壓元件制造精度要求高,成本高;由于液壓系統(tǒng)中諸多環(huán)節(jié)具有非線性特性,因此系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)較電氣系統(tǒng)複雜;以液壓方式進(jìn)行信號(hào)的傳輸、檢測(cè)和處理不如電氣系統(tǒng)方便等。
LYD-21R LYD-32RH LYD-11N LYD-07R-EG2R LYD-66N-NC LYD-66P-NC LYD-01R LYD-01RD LYD-01N LYD-01P LYD-02R LYD-02RD LYD-02N LYD-02P LYD-03R LYD-03RD LYD-03N LYD-03P LYD-04R LYD-04RD LYD-04N LYD-04P LYD-05R LYD-05RD LYD-05N LYD-05P LYD-06R LYD-06RD LYD-06N LYD-06P LYD-07R LYD-07RD LYD-07N LYD-07P LYD-08R LYD-08RD LYD-08N LYD-08P LYD-09R LYD-09RD LYD-09N LYD-09P LYD-10R LYD-10RD LYD-10N LYD-10P LYD-11R LYD-11RD LYD-11P LYD-12R LYD-12RD LYD-12N LYD-12P LYD-13R LYD-13RD LYD-13N LYD-13P LYD-14R LYD-14N LYD-14P LYD-15R LYD-15RD LYD-15N LYD-15P LYD-16R LYD-16RD LYD-16N LYD-16P LYD-17R LYD-17RD LYD-17N LYD-17P LYD-18R LYD-18RD LYD-18N LYD-18P LYD-19R LYD-19RD LYD-19N LYD-19P LYD-20R LYD-20RD LYD-20N LYD-20P LYD-21RD LYD-21N LYD-21P LYD-22R LYD-22RD LYD-22N LYD-22P LYD-23R LYD-23RD LYD-23N LYD-23P LYD-24R LYD-24RD LYD-24N LYD-24P LYD-25R LYD-25RD LYD-25N LYD-25P LYD-26R LYD-26RD LYD-26N LYD-26P LYD-27R LYD-27RD LYD-27N LYD-27P LYD-28R LYD-28RD LYD-28N LYD-28P LYD-29R LYD-29RD LYD-29N LYD-29P LYD-30R LYD-30RD LYD-30N LYD-30P LYD-31R LYD-31RD LYD-31N LYD-31P LYD-32R LYD-32RD LYD-32N LYD-32P LYD-33R LYD-33RD LYD-33N LYD-33P LYD-34R LYD-34RD LYD-34N LYD-34P LYD-35R LYD-35RD LYD-35N LYD-35P LYD-36R LYD-36RD LYD-36N LYD-36P LYD-37R LYD-37RD LYD-37N LYD-37P LYD-38R LYD-38RD LYD-38N LYD-38P LYD-39R LYD-39RD LYD-39N LYD-39P LYD-40R LYD-40RV LYD-40RD LYD-40N LYD-40P LYD-41R LYD-41RV LYD-41RD LYD-41N LYD-41P LYD-42R LYD-42RV LYD-42RD LYD-42N LYD-42P LYD-43R LYD-43RV LYD-43RD LYD-43N LYD-43P LYD-44R LYD-44RV LYD-44RD LYD-44N LYD-44P LYD-50R LYD-50RV LYD-50RD LYD-50N LYD-50P LYD-51R LYD-51RV LYD-51RD LYD-51N LYD-51P LYD-70R LYD-70RV LYD-70RD LYD-70N LYD-70P LYD-71R LYD-71RV LYD-71RD LYD-71N LYD-71P LYD-72R LYD-72RD LYD-72N LYD-72P
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