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液壓伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)問答

1、 液壓伺服系統(tǒng)定義及原理

液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出量（位移，速度，力等）能夠自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地複現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時(shí)，還對輸入信號進(jìn)行功率放大，因此也是一個(gè)功率放大裝置。

2、 液壓伺服控制系統(tǒng)的組成

由以下一些基本元件組成：

輸入元件：也稱指令元件，它給出輸入信號（指令信號）加于系統(tǒng)的輸入端。該元件可以是機(jī)械的，電氣的，氣動(dòng)的等。

反饋測量元件：測量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換爲(wèi)反饋信號。

比較元件：將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，給出偏差信號。

放大轉(zhuǎn)化元件：將偏差信號放大，轉(zhuǎn)換成液壓信號（流量或壓力）。

執(zhí)行元件：産生調(diào)節(jié)動(dòng)作加于控制對象上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。

控制對象：被控制的機(jī)器設(shè)備或物體，即負(fù)載。

此外，還可能有各種校正裝置，以及不包括在控制回路內(nèi)的液壓能源裝置。

3、 液壓伺服閥定義及原理

輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥。是液壓伺服系統(tǒng)的重要組成元件。 通過將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變爲(wèi)液壓輸出量（流量或壓力）的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。

4、 什么叫滑閥，分類有幾種，

滑閥是靠節(jié)流原理工作的，借助于閥芯與閥套間的相對運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流口面積的大小，對流體流量或壓力進(jìn)行控制。

按進(jìn)出閥的通道數(shù)劃分：四通閥，三通閥，二通閥。

按滑閥的工作邊數(shù)劃分：四邊滑閥，雙邊滑閥，單邊滑閥

按滑閥的預(yù)開口型式劃分：正開口（負(fù)重疊），零開口（零重疊），負(fù)開口（正重疊）

5、 滑閥爲(wèi)什么叫放大元件

液壓放大元件也稱液壓放大器，是一種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來控制流體動(dòng)力的元件。在液壓伺服系統(tǒng)中，它將輸入的信號（位移或轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換爲(wèi)液壓信號（流量、壓力）輸出，并進(jìn)行功率放大。因此，它既是一種能量轉(zhuǎn)換元件，又是一種功率放大元件。

6、 爲(wèi)什么把液壓控制閥稱爲(wèi)液壓放大元件

液壓放大元件是一種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)來控制流體動(dòng)力的元件，液壓控制閥就是通過閥芯與閥套間的機(jī)械相對運(yùn)動(dòng)，對流體和壓力進(jìn)行控制，獲得大的功率。

7、 什么叫理想滑閥，什么叫實(shí)際滑閥？

理想滑閥是指徑向間隙爲(wèi)零，工作邊銳利的滑閥。

實(shí)際零開口滑閥因由徑向間隙，往往還有很小的正的或負(fù)的重疊量，同時(shí)閥口工作邊也不可避免地存在小圓角。

8、 爲(wèi)什么說零開口四邊滑閥的性能最好，但最難加工？

四邊滑閥有四個(gè)可控的節(jié)流口，控制性能最好，需要保證三個(gè)軸向配合尺寸，結(jié)構(gòu)工藝複雜。

9、 理想滑閥的假設(shè)條件有哪些？

液壓能源是理想的恒壓源，忽略管道和閥腔體內(nèi)的壓力損失，假定液體是不可壓縮，假定閥各節(jié)流口流量系數(shù)相等。

10、 什么叫動(dòng)力元件，有哪幾種動(dòng)力元件？

液壓動(dòng)力元件是由液壓放大元件（液壓控制單元）和液壓執(zhí)行元件組成。液壓放大元件可以使液壓控制閥，也可以是伺服變量泵。液壓執(zhí)行元件是液壓缸或液壓馬達(dá)。由他們組成四種基本型式的液壓動(dòng)力元件：閥控液壓缸，閥控液壓馬達(dá)，泵控液壓缸，泵控液壓馬達(dá)。

前兩種動(dòng)力元件可以構(gòu)成閥控（節(jié)流控制）系統(tǒng)，后兩種動(dòng)力元件可以構(gòu)成泵控（容積控制）系統(tǒng)。

11、 滑閥爲(wèi)什么叫動(dòng)力元件？

動(dòng)作時(shí)候位移很小可控制液壓元件，通過壓力和流量，得到很大的功率。

12、什么叫液壓固有頻率？

液壓固有頻率是負(fù)載質(zhì)量與液壓缸工作腔中的油壓縮性所形成的液壓彈簧相互作用的結(jié)果。液壓固有頻率標(biāo)示液壓動(dòng)力元件的響應(yīng)速度。

提高液壓固有頻率的辦法：增大液壓缸活塞桿面積，Ap 。減小總壓縮體積Vt 。減小折算到活塞上的總質(zhì)量Mt 。提高油液的有效體積彈性模量βe, 液壓阻尼比合適。

13、什么是機(jī)液伺服系統(tǒng)，其優(yōu)缺點(diǎn)？

由機(jī)械反饋裝置和液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱爲(wèi)機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)主要用來進(jìn)行位置控制，也可以用來控制其他物理量。機(jī)液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易維護(hù)。

14、電液伺服閥即是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘栟D(zhuǎn)換爲(wèi)大功率的液壓信號（流量與壓力）輸出。根據(jù)輸出液壓信號不同，電液伺服閥可分爲(wèi)電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類。控制精度高，響應(yīng)速度快。

15、電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）。液壓放大器，反饋機(jī)構(gòu)（或平衡閥）三部分組成。

力矩馬達(dá)或力馬達(dá)的作用是把輸入的電氣控制信號轉(zhuǎn)換爲(wèi)力矩或力，控制液壓放大器運(yùn)動(dòng)。 液壓放大器的運(yùn)動(dòng)又去控制液壓能源流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力。

反饋機(jī)構(gòu)將輸出級的反饋到輸入進(jìn)行控制。爲(wèi)了使伺服閥的輸出流量或輸入壓力獲得與輸入電氣控制信號成比例的特性。

分類：按液壓放大器的級數(shù)分爲(wèi)單級，兩級和三級電液伺服閥。

按第一級閥的結(jié)構(gòu)分：滑閥，單噴嘴擋闆閥，雙噴嘴擋闆閥，射流管閥和偏轉(zhuǎn)闆射流閥 按反饋型式分：可分爲(wèi)滑閥位置反饋，負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種。

TS-G02-2BP-2T-HTS-G02-9BP-10TS-G02-2BB-2T-HCTS-G02-44CTS-G02-3BB-3T-HCS-G02-2BB-2T-HCC-KSO-G02-2AB-10KSO-G02-2BA-30C-KSO-G02-20BC-20KSO-G02-3BD-30-ENKSO-G02-4CP-30KSO-G02-9CP-20KSO-G02-2CA-30KSO-G02-66CP-30KSO-G02-3CD-30-NKSO-G02-2DA-30KSO-G02-7CB-30KSO-G02-91CA-30-CLKSO-G02-2CB-30KSO-G02-2CP-30KSO-G02-2CC-30KSO-G02-2CD-30KSO-G03-2CA-20KSO-G03-2CB-20KSO-G03-2CP-20KSO-G03-2CC-20KSO-G03-2CD-20KSO-G02-2CD-10TS-G02-2DP-N-T
MG-02P-03-T MG-02B-03-T  MG-02P-03-50-T
JR-G02-3 JR-G02-1 JR-G02-2
MP-02W-20-70 MP-03W-20-70 MP-04W-20-70 MP-06W-20-70
VP-15 VP-20 VP-30 VP-40
SP16-A1-F-R-01-51 SP16-A2-F-R-01-51 SP16-A3-F-R-01-51 SP16-A0-F-R-01-51